步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点≡讲：当∮步进电机驱铁补天定定动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定〓的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目㊣的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度←和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控如影随形制电流，用这种电流为步进电机㊣供电，步进电机才≡能正常工作。通常，步进电机出现不能正常工作的情况，可以借助什么方法进行是否已损坏的判断，本文将和网友分享两种实用的方法，能快速、轻松从一个小黑点的进行判断。 

首先，有必要了解一下步进电机的工作〒原理。步进电机是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进←电机供电，步进电机才能正常工作。 

如果步进〒电机不能正常工作，判断其损坏的方法卐有： 

第一、在不接任何设备和线的情∞况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转＠ 轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺ζ　利的转动，中间々无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已☉坏，可能是轴↘承移位，内部转子和定子磨〓损。损坏原因应为受外力过大导致。 

可以用万◇用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗很奇怪。 

如果上设备检↘测空转时，应该能Ψ 达到规定的转速，在︽一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此〖以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩▃等。 把线都︼拧到一起，电机越大，拧动↓所需▃要的力越大，一∩般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏〓。 

在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利◆的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已☉坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万∏用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。

上设备检胸口测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。

把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。   

针对同步电机◣而言，除∩了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽☆略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至①少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换；而伺服电机，其致命弱点是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编╱码器振坏，不否认它→的优点也很多，远远优于同步∞电机。伺服电机，其动力线圈♀烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的。伺服故障，常见的也就是编码器故障。